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樂博士AI視覺抓取實(shí)驗(yàn)平臺，配備4麥克納姆輪采用全向運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)擺式懸掛。配備直流電機(jī)和光電編碼器，搭載有激光雷達(dá)，深度相機(jī)， Intel NUC高性能主機(jī)，Intel Movidius 神經(jīng)計(jì)算棒，揚(yáng)聲器麥克風(fēng)，三自由度柔性機(jī)械臂。支持ROS系統(tǒng)Moveit學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)應(yīng)用實(shí)踐，專為視覺抓取實(shí)驗(yàn)和競賽開發(fā)，提供學(xué)習(xí)資料和全套源碼，支持二次開發(fā)。

應(yīng)用場景：

基于機(jī)械臂和視覺的視覺抓取及運(yùn)輸實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺

基于深度相機(jī)的3D視覺建圖及導(dǎo)航學(xué)習(xí)開發(fā)平臺

ROS中Moveit機(jī)械臂自動(dòng)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃學(xué)習(xí)及開發(fā)

語音人機(jī)交互，視覺人機(jī)交互，自主抓取及運(yùn)輸實(shí)驗(yàn)平臺